
【功能介绍】
OpenPilotGCS是一个地面控制站和配置应用程序,为开源的OpenPilot家族的飞行控制,遥测调制解调器和自动驾驶板。该应用程序用于固件上传、配置、控制和遥测监控。该应用程序支持所有可用的OpenPilot板。
OpenPilotGCS在Windows、Linuxx32/x64和MacOSX上运行。
OpenPilot是真正的开源软件,由一个非盈利性的个人硬件和软件开发人员开发。
在c++中使用qt5.2开发了OpenPilotGCS。它使用QtGUI和QtQuick2来实现各种各样的GUI解决方案,用于控制、通信和配置OpenPilot硬件。OpenPilotGCS的设计与QtCreator相同,完全支持插件。
OpenPilotGCS是在Windows、Linuxx32/x64和MacOSX上开发、测试和构建的。
OpenPilotGCS使用其他几个开源库来提供地面控制站所需的功能。
最新的开发(未发布)是一个使用大理石(http://marble.kde.org/)映射库来实现飞行路径规划和GPS遥测跟踪功能的插件。这个插件开发了一些c++11特性,以获得更好的设计。































