Google Play Services for AR是谷歌推出的AR平台，其全称即为Google Play Services for AR。该平台可与苹果的ARKit相媲美，核心目标是助力开发者打造AR应用。它依托智能摄像头技术，将虚拟内容与真实世界无缝融合，能够实现对虚拟内容在现实世界中位置的精准理解与跟踪。借助ARCore以及兼容的移动设备，开发者可以让用户通过智能设备感知三维动画效果。需要说明的是，ARCore是用于开发增强现实应用的Android SDK，作为系统组件，开发人员在桌面端无法直接看到它。

Google Play Services for AR相关基本概念

在深入学习 ARCore 之前，先掌握一些基础概念会很有帮助。这些概念共同解释了 ARCore 是如何让虚拟内容看起来如同真实存在于现实表面，或是附着在现实世界的特定位置上的。

1、运动追踪

当你在现实世界里移动时，ARCore 会借助同时定位和映射（SLAM）这一技术，来感知自身相对于周围环境的位置。它会识别摄像头捕捉图像里那些视觉上有明显差异的特征点，利用这些特征点来计算位置的变动情况。同时，这些视觉信息还会和设备 IMU（惯性测量单元）的惯性测量数据相融合，共同用于推测出摄像头在不同时间点相对于现实世界的姿态，也就是位置与方向。

开发者可以把渲染3D内容的虚拟摄像头姿态调整到和ARCore给出的设备摄像头姿态一致，这样就能从准确的视角呈现虚拟内容。之后把渲染好的虚拟图像叠加到设备相机拍摄的画面上，就能让虚拟内容看起来像是真实世界里原本存在的东西。

2、环境理解

ARCore 能够检测特征点与平面，以此持续增进对现实世界环境的认知。

ARCore 能够识别常见水平或垂直表面（如桌子、墙面）上的特征点簇，并将这些表面以几何平面的形式提供给应用程序。同时，ARCore 可以确定每个几何平面的边界，把相关信息传递给应用。借助这些信息，你可以将虚拟对象放置在平坦表面上。

ARCore 依靠特征点进行平面检测，所以对于白墙这类缺乏纹理的平坦表面，可能无法实现准确检测。

3、深度理解

ARCore 能够借助受支持设备的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图包含了表面与特定点之间的距离数据。利用深度图所提供的信息，你可以打造出沉浸式且逼真的用户体验，比如让虚拟对象与检测到的表面精准碰撞，或者让虚拟对象呈现在真实物体的前方或后方。

4、光估测

ARCore 能够检测环境光线的相关信息，为给定的摄像头图像提供平均光强度与色彩校正数据。借助这些信息，您可以让虚拟对象在与周围环境一致的光照条件下呈现，进而增强其真实感。

5、用户互动

ARCore借助点击测试功能，获取由点按或应用支持的其他互动方式所提供的屏幕对应(x,y)坐标，接着向摄像头的世界视图投射光线，返回这条射线所相交的所有几何平面或特征点，以及交点在现实世界空间里的姿态。如此一来，用户便能对环境中的对象进行选择，或者通过其他方式与这些对象展开互动。

6、定向点

借助定向点，您能够把虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您进行会返回特征点的点击测试时，ARCore 会查看周边的特征点，并利用这些特征点来尝试估算特定特征点所在表面的角度。之后，ARCore 会返回一个包含该角度考量的姿势。因为 ARCore 是通过特征点聚类来检测表面角度的，所以对于缺乏纹理的表面（比如白墙），可能无法准确检测。

7、锚点和可跟踪对象

姿态会随着 ARCore 对自身位置及环境理解的提升而改变。当您需要放置虚拟对象时，需定义锚点，这样 ARCore 才能追踪该对象在不同时间的位置。一般来说，您可以依据点击测试返回的姿势来创建锚点，这一点在用户互动相关内容中已有说明。

姿态会出现变动，这表明ARCore或许会更新环境对象（比如几何平面和特征点）的位置。平面和点属于一种特殊的对象类型，被称作“可跟踪对象”。正如其名，ARCore会在时间推移中对这些对象进行跟踪。你能够把虚拟对象锚定到特定的可跟踪对象上，以此保证即便设备移动，虚拟对象和可跟踪对象之间的关系依然保持稳定。这就意味着，要是你把一个虚拟的Android小雕像放置在书桌上，即便ARCore之后调整了与书桌相关联的几何平面的姿态，Android小雕像看起来还是会处于桌子上。

注意：为了降低CPU费用，建议尽量重复利用锚点，同时及时分离不再需要的锚点。

8、增强图像

通过增强图像功能，您能够开发出可对特定2D图像（如产品包装、电影海报等）做出响应的AR应用。当用户将相机对准这类特定图片时，就能启动AR体验。比如，用户把相机对准电影海报，海报上的角色就会弹出并呈现出来。此外，ARCore还具备跟踪移动图像的能力，像行驶中公交车侧面的广告牌也能被它追踪到。

您既可以通过离线编译图片来建立图片数据库，也能从设备端实时添加单张图片。完成注册后，ARCore 会对这些图像及其边界进行检测，并返回对应的姿态信息。

Google Play Services for AR支持机型

ARCore 能够在运行 Android 7.0（Nougat，牛轧糖）及更高版本系统的多款符合要求的 Android 设备上使用。在开发者预览阶段，ARCore 支持的设备如下（见下图）

后来扩大了其它设备的支持（如下图）

Google Play Services for AR软件亮点

【动作捕捉】

借助传感器与相机，ARCore 能够精准感知位置和姿态，进而调整所显示虚拟物体的位置与姿态。

【环境感知】

感知平面，例如你面前的桌子、地面，要在虚拟空间里精准地还原出这个平面。

【光源感知】

借助环境光传感器对环境光照状况进行感知，进而相应地调节虚拟物体的亮度、阴影与材质，使其在视觉上更自然地融入所处环境。

Google Play Services for AR温馨提示

ARCore 可在搭载 Android 7.0（Nougat，牛轧糖）及更高版本系统的 Android 设备上使用。

ARCore需配合使用，无法单独开启运行。

该应用仅兼容华为、小米、一加、三星、vivo这几个品牌系统版本7.0及以上的高端机型，普通机型可能无法正常运行，还请谨慎使用！

Google Play Services for AR点评

支持各种款式的，操作简单也方便。

能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒。

感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景。

增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意。

Google Play Services for AR评分：（5分）

软件功能（新版本）：4.5

软件使用：4.3

应用内容：4.9

工具流畅：4.3