ARCore是谷歌推出的增强现实应用程序，同时也是一项名为AR的技术。借助红外扫描与系统硬件支持，该软件能将数字对象叠加到现实环境中；其配备的增强现实专用SDK，可显著改变人们的工作与娱乐模式，让原本仅存于虚拟空间的事物变得近在咫尺。此外，ARCore还能通过简洁的投影方式引导用户下一步操作，带来极具炫酷感的体验。

ARCore软件使用方式

1、运动追踪

当您在现实世界中移动时，ARCore 借助同时定位和映射（SLAM）技术来感知自身相对于周围环境的位置。它会识别摄像头捕捉图像里那些视觉差异明显的特征点，利用这些特征点来计算位置的变动情况。同时，ARCore 还会结合设备 IMU 提供的惯性测量数据，共同估算出摄像头在不同时间点相对于现实世界的姿态，也就是位置与方向信息。

开发者把渲染3D内容的虚拟摄像头姿态，和ARCore提供的设备摄像头姿态对齐后，就能从准确的角度渲染虚拟内容。这样一来，渲染出的虚拟图像可以叠加到设备相机捕捉的画面上，让虚拟内容看起来就像真实世界里原本存在的一部分。

2、环境理解

ARCore 能够检测特征点与平面，以此持续增强对现实世界环境的认知。

ARCore 能够识别出常见水平或垂直表面（像桌子、墙面这类）上聚集的特征点，并把这些表面以几何平面的形式提供给应用程序。同时，ARCore 还可以确定每个几何平面的边界，将相关信息传递给应用。借助这些信息，你可以把虚拟对象放置在平坦的表面上。

因为ARCore是通过特征点来实现平面检测的，所以对于像白墙这类缺乏纹理的平整表面，它可能无法进行准确的检测。

3、深度理解

ARCore 能够借助受支持设备的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图包含了表面与特定点之间距离的相关数据。利用深度图所提供的信息，您可以打造出沉浸式且逼真的用户体验，比如让虚拟对象与检测到的表面精准碰撞，或者让虚拟对象显示在真实物体的前方或后方。

4、光估测

ARCore能够感知环境中的光线情况，为您提供当前摄像头画面的平均光照强度以及色彩校准数据。借助这些信息，您可以让虚拟物体的光照效果与周围实际环境保持一致，进而增强其真实感。

5、用户互动

ARCore借助点击测试功能，获取屏幕上由点按或应用支持的其他互动方式所提供的对应(x,y)坐标，随后将光线投射至摄像头的世界视图里，进而返回这条射线相交的所有几何平面或特征点，以及交点在现实世界空间中的姿态。如此一来，用户便能对环境中的对象进行选择，或是通过其他方式与之互动。

6、定向点

借助定向点，您能够把虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您进行会返回特征点的点击测试时，ARCore 会查看周边的特征点，并利用这些特征点来尝试估算特定特征点所在表面的角度。之后，ARCore 会返回一个包含该角度因素的姿势。因为 ARCore 是通过特征点聚类来检测表面角度的，所以对于没有纹理的表面（比如白墙），可能无法准确检测。

7、锚点和可跟踪对象

姿态会随着 ARCore 对自身位置与环境理解的提升而改变。若要放置虚拟对象，需定义锚点，这样 ARCore 才能持续跟踪对象的位置变化。一般可依据点击测试返回的姿势来创建锚点，具体操作可参考用户互动部分的说明。

姿态会出现变动，这表明ARCore或许会更新环境对象（比如几何平面和特征点）的位置。平面和点属于一种特殊的对象类型，被称作“可跟踪对象”。正如其名，ARCore会在时间推移中对这些对象进行跟踪。你能够把虚拟对象锚定到特定的可跟踪对象上，以此保证即便设备移动，虚拟对象和可跟踪对象之间的关系依然保持稳定。这就意味着，要是你把一个虚拟的Android小雕像放置在书桌上，就算ARCore之后调整了与书桌相关联的几何平面的姿态，Android小雕像看起来还是会在桌子上。

注意：为了减少CPU开销，建议尽量重复利用锚点，同时将不再需要的锚点进行分离处理。

8、增强图像

通过增强图像功能，您能够开发出可对特定2D图像（像产品包装、电影海报这类）做出响应的AR应用。当用户把相机对准指定图片时，就能启动AR体验。比如，他们可以将相机对准电影海报，使角色从海报中弹出并呈现出来。ARCore同样可以追踪移动的图像，比如行驶中公交车侧面的广告牌。

您既可以通过离线编译图片来建立图片数据库，也能从设备端实时添加单张图片。完成注册后，ARCore会对这些图像及其边界进行检测，并反馈对应的姿态信息。

ARCore软件优势

1、可在受支持的设备上自动和更新

2、这项服务能够解锁由ARCore构建的增强现实（AR）体验

3、自动更新功能能够保证带有 AR 功能的应用不需要额外操作就能正常运行

4、完成这项服务后，大家就能以全新的方式一同购物、学习、创作新内容，以及体验精彩的世界了。

ARCore软件亮点

1、支持各种款式的，操作简单也方便。

2、能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒。

3、感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景。

4、增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意。

5、提升你的现实感知力，使数字世界与现实世界实现无缝融合。

6、可以从多维度兼顾场景需求，为用户打造独具特色的炫酷场景体验。

ARCore软件常见问题Q&A

1、打开应用后出现黑屏或闪退是怎么回事？由于AR功能需要获取相机权限，应用在检查权限的过程中可能会出现异常退出的情况。要是相机权限已经开启，那问题就出在应用本身了。

2、虚拟物体为何容易飘移，或是平面长时间识别失败？这是因为AR技术需要现实环境具备一定的图案特征。当摄像头对着洁白的墙壁、纯色的地面这类缺乏特征的场景时，系统无法有效工作，从而导致AR物体出现飘移的情况。

3、为什么安装了ARCore，应用仍提示需要ARCore？因为设备上的ARCore版本低于应用所需的ARCore版本，所以应用仍然会提示。虽然ARCore没有独立的图形界面，但可以在系统设置的应用列表中找到它，进而查看版本号或进行卸载操作。

4、为什么很多应用一开始要扫描地面？这是因为AR技术需要一个水平面来稳定虚拟物体，而地面和桌面这类平面是比较理想的选择，所以通常会先扫描地面。不过，把虚拟物体固定在地面并非唯一的方法，还能通过图像识别固定、空间定位固定或是点击屏幕的方式来固定。

5、ARCore频繁弹出“已停止运行”提示且无法正常使用？部分机型安装1.8版本后，ARCore会反复出现“已停止运行”的情况。若遇到此问题，建议更换为稳定的1.7版本或其他适配版本的ARCore。

ARCore软件测评

在ARCore软件里，能够在理解设备所处环境的同时，依据虚拟的光线和内容进行渲染，使虚拟内容与现实生活更自然地融合；通过识别水平面来固定虚拟物体，从而获得更理想的水平放置效果。