ARCore是谷歌推出的增强现实应用程序，同时也是一项名为AR的技术。该软件借助红外扫描与系统硬件，能将数字对象叠加到现实环境中；其专用的增强现实SDK，可显著改变人们的工作与娱乐模式，让原本仅存于虚拟空间的事物变得近在咫尺。此外，ARCore还能通过简洁的投影方式引导用户下一步操作，带来极具视觉冲击力的炫酷体验。

ARCore软件使用方式

1、运动追踪

当您在现实世界中移动时，ARCore 借助同时定位和映射（SLAM）技术来感知自身相对于周围环境的位置。它会识别摄像头捕捉图像里那些视觉上具有辨识度的特征点，并利用这些点来计算位置的变动情况。同时，这些视觉信息还会与设备惯性测量单元（IMU）的惯性数据相结合，共同用于估算摄像头在不同时间点相对于现实世界的姿态，包括位置和方向。

开发者通过把渲染3D内容的虚拟摄像头姿势，与ARCore所提供的设备摄像头姿势进行对齐，就能从准确的角度来渲染虚拟内容。而渲染出的虚拟图像，又可以叠加到从设备相机获取到的图像之上，这样一来，虚拟内容看起来就如同现实世界的一部分了。

2、环境理解

ARCore 能够检测特征点与平面，以此持续加深对现实世界环境的认知。

ARCore能够识别出聚集在常见水平或垂直表面（像桌子、墙壁这类）上的特征点群，并把这些表面以几何平面的形式提供给应用。同时，ARCore还能确定每个几何平面的边界，将相关信息传递给应用。借助这些信息，您可以把虚拟对象放置在平坦的表面上。

因为ARCore是通过特征点来检测平面的，所以对于像白墙这类缺乏纹理的平坦表面，它可能无法准确识别。

3、深度理解

ARCore 能够借助受支持设备的主 RGB 摄像头生成深度图，该深度图包含了表面与特定点之间距离的相关数据。利用深度图所提供的信息，你可以打造出沉浸式且逼真的用户体验，比如让虚拟物体与实际观察到的表面精准碰撞，或者让虚拟物体出现在真实物体的前方或后方。

4、光估测

ARCore 能够感知环境中的光线情况，为你提供当前摄像头画面的平均光照强度与色彩校正数据。借助这些信息，你可以让虚拟对象的光照效果与周围环境保持一致，进而增强其真实感。

5、用户互动

ARCore借助点击测试功能，获取屏幕上由点按或应用支持的其他互动方式所提供的对应(x,y)坐标，随后将光线投射至摄像头的世界视图里，返回这条射线所相交的所有几何平面或特征点，以及交点在现实世界空间中的姿态信息。通过这种方式，用户能够对环境中的对象进行选择，或是以其他形式与这些对象展开互动。

6、定向点

通过定向点，您能够把虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您进行会返回特征点的点击测试时，ARCore 会对附近的特征点进行检测，并利用这些特征点来尝试计算出指定特征点所在表面的角度。之后，ARCore 会返回一个包含该角度信息的姿势。因为 ARCore 是借助特征点的聚集来识别 Surface 的角度，所以对于没有纹理的表面（比如白墙），可能无法准确地进行检测。

7、锚点和可跟踪对象

姿态会随着ARCore对自身位置及环境理解的提升而改变。当你需要放置虚拟对象时，得定义锚点，这样ARCore才能持续跟踪对象的位置变化。一般来说，你可以依据点击测试返回的姿势来创建锚点，具体操作可参考用户互动相关说明。

姿态会出现变动，这表明ARCore或许会更新环境对象（比如几何平面和特征点）的位置。平面和点属于一种特殊的对象类型，被称作“可跟踪对象”。正如其名，ARCore会随着时间的推移对这些对象进行跟踪。你可以把虚拟对象锚定在特定的可跟踪对象上，这样就能保证即便设备移动，虚拟对象和可跟踪对象之间的关系依然稳定。也就是说，要是你在书桌上放置了一个虚拟的Android小雕像，就算ARCore之后调整了与书桌相关联的几何平面的姿态，这个Android小雕像看起来还是会在桌子上。

注意：为了降低CPU成本，请尽量重复利用锚点，同时将不再需要的锚点进行分离。

8、增强图像

利用增强图像功能，您能够开发出可对特定2D图像（比如产品包装或者电影海报）做出响应的AR应用。当用户把相机对准特定图片时，就能启动AR体验。举例来说，他们可以将相机对准电影海报，使角色弹出并出现在画面中。ARCore还可以追踪移动的图像，像移动公交车侧面的广告牌这类场景都能识别。

您既可以通过离线编译图片来构建图片数据库，也能够从设备端实时添加单张图片。完成注册后，ARCore 会对这些图像及其边界进行检测，并反馈对应的姿态信息。

ARCore软件优势

1、可在受支持的设备上自动和更新

2、该服务能够解锁基于 ARCore 构建的增强现实（AR）体验

3、自动更新功能能够保证带有 AR 功能的应用不用额外操作就能正常运行

4、完成这项服务后，大家就能以全新的方式一同购物、学习、创作新内容，以及体验丰富多彩的世界了。

ARCore软件亮点

1、支持各种款式的，操作简单也方便。

2、能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒。

3、感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景。

4、增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意。

5、增强你的现实感知，使数字世界与现实世界实现无缝融合。

6、能够从各个角度兼顾场景需求，为用户打造一个与众不同的炫酷场景体验。

ARCore软件常见问题Q&A

1、为什么打开应用后会出现黑屏或闪退的情况？这是因为AR功能需要调用相机权限，应用在检查权限时可能会出现异常导致退出。要是相机权限已经开启，那问题就出在应用本身了。

2、虚拟物体为何容易飘移，或是平面长时间识别失败？这是因为AR技术的运行依赖现实环境中的图案特征，若摄像头对准的是洁白墙壁、纯色地面这类缺乏特征的区域，系统便难以正常工作，进而导致AR物体出现飘移现象。

3、为什么安装了ARCore，应用仍提示需要ARCore？因为设备上的ARCore版本低于应用所需的ARCore版本，所以应用仍会提示。虽然ARCore没有图形界面，但可以在系统设置的应用列表中找到它，查看版本号或进行卸载操作。

4、为什么不少应用启动后要先扫描地面？这是因为AR技术需要一个水平面来稳定虚拟物体，而地面和桌面这类平面是比较理想的选择，所以才会先进行地面扫描。不过，把虚拟物体固定在地面并非唯一方法，还能通过图像识别固定、空间定位固定或是点击屏幕来固定。

5、ARCore频繁弹出“已停止运行”提示且无法正常使用？部分机型在安装1.8版本后，ARCore会反复出现“已停止运行”的情况。若遇到此问题，建议更换为稳定的1.7版本或其他适配版本的ARCore。

ARCore软件测评

在ARCore软件里，能够在理解设备所处环境的基础上，结合虚拟的光线与内容进行渲染，使虚拟元素和现实场景更自然地融合；借助识别出的水平面来固定虚拟物体，从而获得更理想的水平放置效果。