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QGroundControl(QGC地面站) v2018.11.02 官方版

软件大小:98970KB

用户评分:

软件类型:国产软件

运行环境:Win All

软件语言:简体中文

软件分类:电脑学习

更新时间:2018/11/27 8:17:59

授权方式:免费软件

插件情况:无 插 件

QGroundControl又称为QGC地面站,是一款专门为PX4、PIXHAWK开源无人机打造的飞控系统的地面站软件。该软件致力于为用户提供专业强大的飞行控制和任务规划功能,支持固件下载刷新等。

QGroundControl

【基本介绍】

QGroundControl又叫QGC地面站,提供了最新的QGC地面站中文版,使用起来实际和3.4版本是一样的,安装过程中会自动安装px4驱动,是玩无人机必不可少的一款地面站软件。

【使用方法】

一、固件刷新
1、首先确认你的是飞控是PX4或者是PIXHAWK 什么版本都行。然后在比克尔下载QGroundControl并安装好。
2、打开是这样的,选PX4,其实选哪个都差不多都能用。
3、飞控上电,等待飞控完全启动再链接USB.(PX4完全启动是蓝灯慢闪)。记得插SD卡(没有刷过固件的第一次使用QGC的以及要刷固件的直接跳过4.5步看7刷固件的步骤)
4、右上角选端口,波特率随便选,PX4/PIX自适应的.
5、连接完成后2.03版本的QCG会检查SD卡的参数,然后会卡死一会……..正确的链接是这样的,姿态会解算出来.
6、以上的是刷好固件的PX4/PIX正确链接.
7、固件的下载和刷新:按比克尔小编提供的画红圈的地方,然后会检测到你的板子(以前版本QGC一定要在飞控没链接地面站之前刷固件,新版的随便搞).
8、检测到你的飞控版本会这样,然后选第一个,按UPGRADE然后等一会就行了,期间要电脑连网下固件!
9、等下面的进度条到100% 提示Succeeded!就是刷好了,然后飞控会自己重启连电脑的。

二、第一次使用设置方法
1、按照红圈的地方点设置机型,图形的一目了然选完按右下角进行确认,然后飞控会重启。
2、传感器矫正:按我红圈的地方按。
第一个是地磁传感器矫正,按了然后按照那个8字晃动飞控就行了。
第二个陀螺仪的矫正,把飞控放好按了自己会完成的。
第三个是加速度传感器的矫正,按了会有飞机提示你怎么放,放对了方向保证一段时间会矫正下一个方向,进度条会自己动,方向感不好的多搞几次吧,这个有点麻烦,不要说矫正不了,是你方向搞不对。
3、遥控器行程矫正,按我圈的地方就行了,
我的控没开,开了控右边会有值,start就可以按了,然后按照英文提示一步步提示矫正。搞错一步全部重来!不能反回